VisionPro 3D軟件能夠提供準確和實時的3D位置信息，幫助改善在單獨使用2D工具時所無法滿足的視覺性能。VisionPro 3D為安裝機器人上的相機，提供了應用程序上充分的靈活性，這基于康耐視領先的PatMax技術和其他校準技術。
工作原理如下：
1）3D視覺系統由安裝在機器人末端法蘭上面的雙目工業相機、相應的數據采集卡及VisionPro 3D軟件組成。
2）兩個工業相機之間的距離與鏡頭的焦距有關，理論上距離越大越好，但考慮鏡頭焦距和圖像畸變，要求在一定范圍內，保證兩個工業相機能同時拍攝到產品和可能隨機移動的視野范圍。
3）應用VisionPro 3D軟件需要進行視覺標定，視覺標定是使兩個相機能同時拍攝一個絕對精度較高的標定版（標定板布滿20*20正方形的黑白邊緣特征明顯相同的平板），工業相機從標定板向9個或9個以上不同位置拍照，根據機器人直角坐標系下的位置，擬合相機坐標系下的3D空間，并分別反饋2D和3D誤差至用戶。用戶判定標定結果是否合格。圖像特征提取需盡量采用產品特征較明顯的特征或邊緣輪廓，一個產品可提取多個特征點進行同時判斷，可設置允許一個或兩個特征點提取不到，以提高產品識別率。
4）產品的3D信息與機器人直角坐標應保持一致，通常為X、Y、A、B、C。其中XYZ為產品中心點直角坐標系下的位置，ABC為產品中心點的姿態。為保持ABC與機器人的姿態表達一致，通常為XYZ、ZYZ等歐拉角及四元素表達方式。
工作過程如下。
標定好的3D視覺系統通過雙目工業相機，來檢測待上線的一垛缸蓋毛坯產品。通過VisionPro 3D軟件提取缸蓋毛坯件的照片特征，并進行了數據處理（如圖2所示），判斷產品類型與坐標數據。并根據結果，產生相應的信號與數據通過TCP/IP協議以太網傳送給機器人控制計算機，以便控制搬運機器人完成缸蓋毛坯的搬運。
集成了VisionPro 3D軟件的雙目視覺抓取機器人，大幅度降低了奇瑞汽車公司工人的勞動強度和企業生產成本，提高了效率和柔性化水平。
該系統具有良好的成本節約優勢，能對零件式樣與位置的變化進行管理，免去了成本高昂的精密夾具、機械料檔和料盤，實現了人工作業的自動化；能精確定位碼垛上的零件，延長生產線正常運行時間；并通過基本檢驗和零件識別功能提升產品質量。
“對于汽車生產廠家來說，應用了此機器人后，我們可以很快地進行產品結構的調整，擴大產能，”奇瑞汽車的工程師們評價道，“該款新型抓取搬運機器人具有廣泛的應用前景。”目前，在工業機器人領域，機器視覺技術正在大顯身手。機器視覺技術與工業機器人、運動控制技術越來越緊密地結合，成為自動化領域內不可或缺的技術鏈環。在這些領域內，視覺技術的融入使運動及執行機構的反饋與控制變得更加智能化，大大提高了整個系統的銜接水平。
“在工業機器人行業，機器視覺技術主要充當機器人的眼睛，跟機器人配合用于各種產品的定位，為機器人抓取物體提供坐標信息。”技術人員指出，“這樣的組合可謂強強組合，其潛力自然不言而喻，而康耐視作為視覺行業領軍企業，其發展前景將會更加廣闊。”
