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機器視覺解決方案

技術參數


In-Sight視覺系統:讓汽空調控制器的RGB顏色及亮度檢測“明察秋毫”

南京奧聯汽車電子電器股份有限公司(一下簡稱奧聯公司)是一家研發設計、生產銷售汽車電子電器零部件的*********高新技術企業。公司致力于為整車汽車廠(家用乘用汽車、重型卡車、混合動力車輛等)提供優質的汽車零部件,如電子油門踏板,電子節氣門、換擋器、空調控制器等。

汽車空調控制器是奧聯公司的主力產品。目前,汽車空調控制器的生產檢測部分是在兩臺不同的機器上進行。第一臺機器負責將控制器的整體背光、指示燈、按鈕、旋鈕處的背光等25個測試點的RGB顏色及亮度進行全部測試,并與標準樣件進行一一對比。

但是,在對汽車空調控制器進行RGB顏色及亮度檢測時,有一個很大的難題:由于測試點很多,而且每個點的RGB顏色及亮度都要與客戶認可的標準樣件進行對比。但是在不同的生產批次中,控制器背光的顏色可能有所不同。而且生產節拍必須控制在小于20s,需要100%全檢,所以通過人的眼睛去檢測,很難做到。

如果不能準確識別出產品特定區域燈的顏色RGB及亮度值,就不能保證生產線上的零件顏色與客戶簽訂的標準樣件一致,最終會導致合作失敗。因此,為了提升檢測水平,奧聯公司需要基于視覺相應的傳感器和應用方案,來解決上述難點。

這時,康耐視代理商向奧聯公司推薦了康耐視公司的視覺解決方案。基于對康耐視品牌的信任,奧聯公司與康耐視公司的技術工程師進行了深入交流和溝通,向對方詳細闡述了測試需求。如:測試核心內容是背光及特定區域燈的顏色(RGB)及亮度的值;要能完成多一點檢測,并同時將采集數據有序發送給上位機;分辨率要高,RGB采集精度要控制在<10;通過以太網TCP/IP協議通訊和外部IO點來控制相機拍照,需要外部光源等。

按照奧聯公司提供的測試需求說明及清單,康耐視公司的技術工程師做出了一份詳細的測試方案,并在現場進行演示,其應用效果得到了奧聯公司工程師們的一致認可。

康耐視公司所提供的測試方案如下

1)采用In-Sight視覺系統,8mm智能相機鏡頭、1600*1200分辨率,像素精度為0.3mm/pix,視野范圍長邊170mm。具備標準工業以太網/IP協議,具備外部IO點控制接口。可以提供可視化的標準電子數據表編輯平臺,軟件使用方便高效,檢測工具多。

2)第一步,先進產品固定到操作柜里面(暗室),安裝好相機,將相機分配好IP地址,與電腦聯網通訊,進行開發調試。

3)檢測流程如圖1所示。

4)具體相機測試方案說明如下。

(1)取象圖像效果如圖2所示(局部)

(2)處理后圖片如圖3所示。

先用In-Sight視覺系統提供的PatMax工具搜尋一個可靠圖案作為定位器,當前圖中以較大的紅色圓圈內的圖案作為定位器(有十字架標記)。然后當產品位置發生變動時,其它檢測顏色的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動,而不至于找不到檢測的區域。

圖中紅色小圓圈內會分別有一個更小的藍色圓圈,那是對不同顏色區域的檢測工具,他們將在以下圖案中跟隨定位器一起運動,始終檢測定義好的顏色區域。

(3)檢測結果顯示如圖4所示。

(4)發送數據設置及演示說明如圖5所示。In-Sight軟件-選擇板-輸入/輸出-網絡-WriteDevice發送數據設置

(5)上位機接收相機數據后進行處理,結果如圖6所示。

軟件里面記錄標準樣件的每個測試點數據,當上位機收到相機數據后,將每個測試點與標準件的測試點進行RGB值及亮度值的對比分析,若超過偏差,則自動判斷不合格。

按照康耐視公司量身定制的技術方案,奧聯公司成功應用了In-Sight視覺系統。在生產線上,通過智能相機讀取出產品特定區域燈的顏色RGB及亮度值,跟與客戶簽訂的標準樣件進行對比分析,由電腦軟件自動計算偏差。若RGB的偏差值超過了一定值(比如10),將自動判斷產品是否合格,從而保證最終生產的零件顏色與客戶簽訂的標準樣件一致。100%的合格率使奧聯公司的汽車空調控制器最終得到了客戶的認可,雙方合作順利進行。“在使用了In-Sight視覺系統后,我們解決了種種難題,最終保證了產品順利交付,質量管控措施也得到了客戶高度認可。”奧聯公司的技術負責人表示,“另外,為保證產品質量及數據可追溯,我們還將加大條碼采集與識別功能的能力和范圍,以進一步提高公司的生產效率和自動化水平。康耐視為我們提供了不可估量的價值,是值得信耐的合作伙伴。”

上位機通過TCP/IP協議與相機建立網絡后,上位機發送給相機拍照命令,相機將采集的25個點數據,發送給上位機,上位機軟件根據標準樣件進行數據對比,給出判斷結果。