蘇州瀚川機電有限公司(以下簡稱瀚川機電有限公司)是領先的專業醫療設備、醫藥產品及手術周邊產品供應商。由于公司產品事關患者和醫護人員的人身安全,因此要求生產確保零出錯率。
過去,瀚川機電公司對輸液針頭、針頭封套、輸液管等產品多采用手工包裝的方式,工作量大,容易放錯位置,這不但會影響產品質量,而且生產效率低。因此,公司決定進行技改,在生產線上使用機器人,并配合視覺檢測設備及自動熱封機實現自動包裝,以提升生產那自動化水平和生產效率。
在項目調研中,瀚川機電公司,了解到康耐視視覺技術的強大實力和優異性能。在產品選型測試初期,最初選用了In-Sight7402視覺系統,像素130W,精度可以達到0.8MM,但是采集速度只有60幀每秒。后來采用型號為In-Sight7400視覺系統,50W像素,精度可以滿足要求,采集速度達到102幀每秒。可以更快速的識別被測物體。在此應用中,機器人與視覺系統之間的通信是一大挑戰。另一家供貨商選用了像素為47W的相機,但需要相機+控制器組合才能完成功能,這就使得需要考慮控制器位置放置。而康耐視的視覺系統只需要安裝相機即可,光學機械和攝像機的放置方式變得更簡單與靈活。
康耐視智能相機支持廣泛的工業網絡通訊協議,可與多種品牌的機器人通訊。瀚川機電公司使用了瑞士品牌史陶比爾(Staubli)機器人,與康耐視智能相機有現成的通信方式。在鹽水袋型號變化時,機器能夠方便地切換相機作業。
另外一個挑戰是輸液袋的外型在放置過程中有變形,必須使用PatMax工具才能保證穩定的精確定位。PatMax作為業界工件和特征定位的黃金標準,可在最棘手的條件下提供準確和可重復的檢測。
PataMax技術作為機器視覺中首項高準確度、高速度、高處理的物體定位技術于1997年首次獲得專利認證,涵蓋了業界使用范圍最為廣泛的圖案匹 配和檢測。PataMax利用高級幾何圖案匹配技術定位工作,既可靠又準確。即使在最為極端的條件下,此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說,PatMax是視覺系統中視覺檢測處理量******和最為可靠的工具。瀚川機電公司生產線在采用康耐視In-Sight視覺系統后,******程度地提高了鹽水袋抓取放置的處理速度和自動化程度。“現在,我們可以隨意的將鹽水袋放置在傳輸帶上,這些鹽水袋向前移動的同時,In-Sight視覺系統通過查看鹽水袋的外形輪廓,來確定它們的方向和位置,引導機器手快速抓取。”瀚川機電公司的設備主管最后總結說,“In-Sight視覺系統能夠很好地配合我們的機器人準確無誤地抓取鹽水袋,大大提高了產量,減少了人為的失誤。基于目前這個項目的成功,我們對將來其他項目使用康耐視視覺系統很有信心。”